雅特力科技的AT32M416C8T7 AT32M416CBT7（专为电机设计）属于ARM®Cortex® - M4微控制器，其CPU运算速度可达180MHz，内置单精度浮点运算单元（FPU）和数字信号处理器（DSP）。

该微控制器具备128KB闪存、16KB SRAM，28KB启动程序代码区可灵活配置（除用作启动加载程序外，还能一次性配置为用户程序和数据区，实现128 + 28KB的最大存储使用），另有1KB OTP数据存储空间。

它片上集成的外设资源丰富，包含2个USART、1个CAN - FD、2个I²C、2个SPI/I²S、6个16位通用定时器（其中1个为电机控制用的PWM高级定时器）、2个基本定时器、1个低功耗ERTC，还拓展了2个采样率达2.5Msps的12位18通道高速ADC、2个6位DAC、2个比较器和4个支持PGA模式的运算放大器，多达46个快速GPIO端口，且多数外设间有丰富互连功能，因而特别适用于电机驱动应用

AT32M416C8T7 AT32M416CBT7能在 - 40 - 105°C的工业级温度范围、2.4 - 3.6V供电电压下运行。为满足不同内存需求，提供系列芯片且引脚兼容，有助于提升不同性能产品的效能与开发效率，广泛应用于家电、工业设备、逆变器等电机或电源场景。

 - 主频：180MHz。

 - 工作电压：2.4 - 3.6V。

 - 工作温度： - 40 - 105°C。

 - 主要特性：128 + 28KB Flash、1KB OTP、16KB SRAM、4组支持PGA模式的OP、2组CMP、2组ADC、CAN - FD。

 - 主要应用：电动两轮车、电摩、助力车、洗衣机、压缩机、工业变频、风机、伺服电机、电动工具等电机相关应用。